ЕПС - електрични серво управљач
Електрични серво управљач (ЕПС) се односи на систем управљања који користи ДЦ електрични мотор да обезбеди снагу управљача и помогне возачу у операцијама управљања. Подељен је на електро-хидрауличне и директно електромоторне серво системе управљања.
Принцип рада
Када возач управља воланом, торзиона шипка повезана са воланом се деформише. Угао деформације је пропорционалан обртном моменту који се примењује на волан. Сензор обртног момента претвара угао деформације торзионе шипке у линеарни напонски излазни сигнал Т. Овај сигнал, заједно са сигналом брзине возила В, сигналом брзине мотора В и сигналом за паљење Г, шаље се у ЕЦУ (електронску контролну јединицу) ради свеобухватне анализе, процене и прорачуна. ЕЦУ затим емитује струјни сигнал за контролу мотора серво управљача. Мотор серво управљача генерише помоћни обртни момент преко механизма преноса, који се примењује на осовину управљача, чиме помаже возачу да заврши операције управљања.
Неколико облика ЕПС-а
Када не управљате, мотор серво управљача не ради.
Када се волан окреће, сензор обртног момента повезан са вратилом управљача непрекидно мери обртни момент који делује на вратило управљача и претвара обртни момент у електрични сигнал. Сензор брзине возила генерише сигнал брзине возила. На основу ова два главна управљачка сигнала, ЕЦУ их обрађује и шаље контролне команде електромагнетном квачилу и мотору, тј. дајући одговарајућу струју. Истовремено са укључивањем електромагнетног квачила, мотор ствара обртни момент. Овај обртни момент се смањује и појачава редукционим механизмом, а затим се примењује на излазну осовину. Доњи крај излазног вратила је повезан са зупчаником у склопу управљачког зупчаника. Дакле, обртни момент који генерише мотор се коначно примењује на управљачки механизам возила преко склопа зупчаника и летве, пружајући помоћ при управљању прилагођену условима рада.
Предности електричног серво управљача
У поређењу са хидрауличним серво управљачем, системи електричног сервоуправљача имају следеће предности:
1. Боља економичност горива. Уклањање-пумпе серво управљача са мотором смањује губитак снаге и побољшава потрошњу горива. Системи електричног серво управљача користе мотор само за помоћ при управљању; не троши се енергија када се не управља.
2. Флексибилно подешавање: Карактеристике серво управљача се могу програмирати и контролисати за различите услове вожње, и могу се подесити према потребама корисника, заиста постижући "варијабилни серво управљач". Због тога пружа добар осећај управљања и при малим и при великим брзинама.
3. Лагана, компактна структура и погодан распоред возила: Због једноставне композиције система и модуларног дизајна, пумпа серво управљача, хидраулички водови и резервоар су елиминисани, што чини изглед возила једноставним и лаким.
