Детаљан увод у
Синхрони мотори са сталним магнетом
дефиниција: Синхрони мотор са перманентним магнетомје тип мотора у коме ротор користи трајне магнете за генерисање константног магнетног поља, а намотаји статора се напајају наизменичном струјом да би генерисали ротационо магнетно поље. Брзина ротора је стриктно синхронизована са брзином ротирајућег магнетног поља статора.
Главне структурне компоненте
Физичка структура синхроног мотора са перманентним магнетом углавном се састоји од статора (стационарни део) и ротора (ротирајући део), као и помоћних компоненти:
Статор: Језгро статора (наслагани силиконски челични лимови), тро-фазни (или више-фазни) намотаји, изолациони систем и кућиште.
Функција: Генерише ротирајуће магнетно поље када се примењује наизменична струја; кућиште такође пружа подршку и одвођење топлоте.
Ротор: језгро ротора, трајни магнети (обично НдФеБ или СмЦо), осовина, омотач (за{0}}моторе велике брзине)
Функција: Трајни магнети стварају константно побудно магнетно поље; језгро ротора формира магнетно коло, а осовина даје механички обртни момент.
Крајњи поклопци и лежајеви: Предњи и задњи поклопци, лежајеви, структура за хлађење (хлађење ваздухом-хлађено/течно-хлађено)
Функција: Подржава ротацију ротора, обезбеђује равномерни ваздушни јаз између статора и ротора и уклања топлоту из мотора.
Сензори (опционо): ротациони трансформатор, сензор са Холовим ефектом, енкодер
Функција: Детектује положај ротора за високо{0}}прецизну регулацију брзине у векторској контроли (ФОЦ).
Главни принцип:
① Генерисање магнетног поља: трофазна синусоидна наизменична струја се примењује на намотаје статора, формирајући синхроно ротирајуће магнетно поље у простору (брзина нс=60ф/п, ф је фреквенција, п је број парова полова). Трајни магнети на ротору успостављају константно побудно магнетно поље.
② Синхрони рад: Ротирајуће магнетно поље статора и магнетно поље перманентног магнета ротора су спојени, стварајући електромагнетни обртни момент који "вуче" ротор на исту брзину као и ротирајуће магнетно поље. Када се оптерећење промени, угао снаге између полова ротора и магнетног поља статора се адаптивно мења да би се избалансирао обртни момент, али брзина остаје стриктно синхронизована, без клизања.
③ Метод контроле: Да би се постигао ефикасан рад, обично се користи управљање{0}}оријентисано на поље (ФОЦ) или директна контрола обртног момента (ДТЦ). Откривањем положаја ротора, струја статора се раздваја на компоненту побуде која генерише магнетно поље и компоненту момента која генерише обртни момент, који се контролишу засебно, постижући перформансе регулације брзине сличне као код ДЦ мотора.
