Систем електричног серво управљача (ЕПС).
ЕПС је тренутно најчешће коришћени систем управљања у електричним возилима. Помаже електромотору, замењујући традиционални хидраулични серво управљач (ХПС).
1. Компоненте ЕПС-а
ЕПС се углавном састоји од следећих компоненти:
(1) Сензор обртног момента: детектује обртни момент и смер ротације волана (намера возача).
(2) Сензор угла управљача: прати угао управљача (делимично интегрисан у сензор обртног момента).
(3) Сензор брзине возила: даје сигнале брзине возила (користи се за динамичко подешавање количине помоћне снаге).
(4) Електронска контролна јединица (ЕЦУ): обрађује податке сензора у реалном времену и израчунава потребну количину помоћне енергије.
(5) Повер Ассист мотор: типично ДЦ мотор без четкица (БЛДЦ), који преноси обртни момент на стуб управљача или летву кроз механизам за смањење (као што је пужни зупчаник).
(6) Редукциони механизам: појачава обртни момент мотора и покреће управљачки систем.
2. Принцип рада ЕПС-а
(1) Откривање намере возача
Када возач окрене волан, сензор обртног момента мери торзиони момент осовине управљача, а сензор угла управљача бележи угао управљања, шаљући сигнал ЕЦУ.
Сигнал брзине возила се уноси синхроно (нпр. потребно је више помоћи при малим брзинама, а мање помоћи при великим брзинама да би се побољшала стабилност).
(2) ЕЦУ израчунава потражњу за помоћним напајањем
ЕЦУ израчунава циљну количину помоћне снаге на основу обртног момента, брзине возила, па чак и статуса каросерије возила (нпр. угао нагиба, у неким врхунским{2}}моделима) и емитује ПВМ сигнал за контролу мотора.
(3) Мотор извршава Повер Ассист
Мотор преноси снагу на стуб управљача или директно покреће летву кроз механизам за смањење (нпр. пужни зупчаник, каиш, итд.) (различити типови ЕПС-а имају различите структуре, види доле).
Смер помоћи мотора је у складу са смером управљања возачем (одређен поларитетом сензора обртног момента).
(4) Повратне информације и исправке
Систем континуирано прати обртни момент на волану и стварни угао управљања, динамички прилагођава снагу мотора и постиже контролу -затворене петље да би се избегла прекомерна-помоћ или заостајање.
3. Класификација и примена ЕПС-а На основу различитих локација уградње мотора, ЕПС се може класификовати у следеће типове:
| Тип | Положај мотора | Применљиви модели аутомобила | Карактеристике |
| Ц-ЕПС (тип стуба управљача) | Инсталиран на стубу управљача | Мали аутомобили, микро аутомобили | Једноставна структура, ниска цена, али релативно мала помоћ. |
| П{0}}ЕПС (тип зупчаника) | Инсталиран на зупчанику управљача | Компактни/средњи аутомобили | Умерена помоћ, добар баланс |
| Р{0}}ЕПС (зупчаник) | Сталак са директним погоном | Ауто{0}}средње и велике аутомобиле, теренска возила | Помоћ велике снаге, брз одзив, погодан за тешка возила |
| ДП{0}}ЕПС (тип двоструког зупчаника) | Два мотора покрећу зупчаник и зупчаник, респективно. | Ауто-аутомобили високих перформанси, луксузни аутомобили | Прецизније управљање и бољи динамички одзив |
4. Предности ЕПС-а
(1) Висока енергетска ефикасност и{1}}прилагођен домет: ЕПС директно покреће електрични мотор, што елиминише потребу за хидрауличном пумпом и резултира изузетно малим губитком енергије (за разлику од традиционалног ХПС-а, који континуирано троши снагу мотора). За електрична возила, уштеђена енергија може индиректно да побољша домет вожње (отприлике 3%-5% оптимизације енергетске ефикасности).
(2) Флексибилна и подесива помоћ при управљању: Ниво асистенције се може динамички подешавати преко софтвера како би се прилагодио различитим сценаријима (нпр. лагано управљање при малим брзинама, стабилно управљање при великим брзинама), па чак и подржава персонализоване режиме вожње (спорт/удобност).
(3) Једноставна структура и ниски трошкови одржавања: Уклањање компоненти као што су хидраулично уље, пумпе и цевоводи смањује ризик од цурења уља и смањује потребу за каснијим одржавањем.
(4) Снажна прилагодљивост околини: на њега не утичу екстремне температуре (хидраулички системи доживљавају повећану вискозност уља на ниским температурама, што доводи до заостајања у управљању).
(5) Подршка за напредне системе помоћи возачу (АДАС): Подржава напредне функције помоћи возачу као што су помоћ при задржавању траке и аутоматско паркирање.
