Електро{0}}хидраулични серво систем управљања (ЕХПС)
Пошто електрични камиони имају велика оптерећења и захтевају јачу помоћ при управљању, неки модели ће усвојити електро{0}}хидраулични серво систем управљања (ЕХПС). Овај систем уводи технологију електронске контроле у традиционални хидраулични серво управљач (ХПС) како би се побољшала енергетска ефикасност и управљивост.
1. Компоненте ЕХПС
ЕХПС систем се углавном састоји од следећих компоненти:
(1) Електрична хидраулична пумпа (замена традиционалне хидрауличке пумпе{1}}на мотору)
Покреће га електрични мотор, ради независно од мотора и погодан је за електрична возила.
Обично користи једносмерни мотор без четкица (БЛДЦ) или синхрони мотор са перманентним магнетом (ПМСМ) за побољшање енергетске ефикасности.
(2) Хидраулични серво управљачки механизам (зупчасти зупчаник или рециркулацијски систем управљања са куглицом)
Слично као ХПС, али притисак уља је прецизно регулисан електронским системом управљања.
(3) Електронска контролна јединица (ЕЦУ)
Регулише брзину и притисак хидрауличне пумпе на основу сигнала као што су брзина возила и обртни момент управљања.
(4) Резервоар за уље, хидраулични водови и управљачки вентил
Слично традиционалном ХПС-у, одговоран је за складиштење и контролу протока хидрауличног уља.
2. Принцип рада ЕХПС
(1) Прихватање сигнала
When the driver turns the steering wheel, the steering wheel torque sensor detects the driver's steering intention (steering force magnitude and direction). The vehicle speed sensor provides current vehicle speed information (higher assist at low speeds, lower assist at high speeds).
(2) ЕЦУ израчунава потребну помоћ
ЕЦУ израчунава одговарајући захтев хидрауличког притиска на основу података као што су обртни момент, брзина возила и угао управљања и контролише брзину електричне хидрауличне пумпе.
При малим брзинама (нпр. паркирање): Мотор ради великом брзином, обезбеђујући велики проток хидрауличног уља, што олакшава управљање.
При великим брзинама: мотор успорава, смањујући помоћ, побољшавајући „стабилан осећај“ волана и побољшавајући стабилност у вожњи.
(3) Електрична хидраулична пумпа обезбеђује притисак
Мотор покреће хидрауличну пумпу, подиже хидраулично уље под притиском и испоручује га до управљачког вентила.
Контролни вентил, у складу са смером обртног момента на волану, води хидраулично уље у одговарајућу комору хидрауличног цилиндра, гурајући летву или полугу управљача да би се постигла помоћ.
При малим брзинама/великим оптерећењима: Повећан притисак уља побољшава помоћ, олакшавајући управљање. Велика брзина/без оптерећења: Смањите притисак уља, смањите снагу асистенције и побољшајте стабилност вожње.
(4) Циркулација хидрауличног уља: Након што је помоћна снага завршена, хидраулично уље тече назад у резервоар, формирајући затворен-кружни круг.
3. Предности ЕХПС
(1) Помоћ при великом обртном моменту: Погодно за тешке-електричне камионе и комерцијална возила, пружајући јачу силу управљања од ЕПС-а.
(2) Висока поузданост: Хидраулички систем је зрео и ради стабилно у екстремним условима (као што су ниска температура и велико оптерећење).
(3) Умерен трошак: Економичнији од ЕПС-а (-мотор велике снаге + редукциони механизам) и енергетски-ефикаснији од традиционалног ХПС-а.
