Контролна јединица возила (ВЦУ) за возила нове енергије
Иако електрична возила (ЕВ) и традиционална возила са мотором са унутрашњим сагоревањем (ИЦЕВ) имају потпуно различите компоненте погонског склопа, они се и даље могу поделити на два дела: јединица за складиштење енергије и погонска јединица из перспективе архитектуре погона. ЕВ користе системе батерија за напајање уместо резервоара за гориво за складиштење енергије, па је додат систем за управљање батеријом (БМС). У исто време, ЕВ користе моторе уместо мотора са унутрашњим сагоревањем за погон возила, тако да контролери мотора (МЦУ) замењују контролне јединице мотора (ЕЦУ). Па зашто ЕВ треба да додаје контролну јединицу возила (ВЦУ) више од ИЦЕВ-а? Стога се у овом чланку углавном говори о улози ВЦУ-а у електричним возилима.
Контролна јединица возила (ВЦУ), или контролер погонског склопа, је основна контролна компонента нових енергетских возила. Мора имати високу поузданост и добру толеранцију кварова, електромагнетну компатибилност и прилагодљивост околини како би се осигурао сигуран и стабилан рад возила нове енергије.
Управљачка јединица возила може прикупљати сигнале положаја педале гаса, сигнале папучице кочнице и сигнале других компоненти и доносити одговарајуће пресуде, контролисати радње управљачких јединица нижих компоненти, а затим реализовати одговарајуће функције. Истовремено, контролер возила такође може управљати и диспечирати радни статус возила преко ЦАН магистрале.
Композиција и принцип
Углавном подељен на две шеме: централизовано управљање и дистрибуирано управљање
Основна идеја централизованог система управљања је да контролер возила сам довршава аквизицију улазних сигнала, анализира и обрађује податке у складу са стратегијом управљања, а затим директно издаје контролна упутства сваком актуатору да покреће нормалну вожњу. чисто електрично возило.
Предности централизованог система управљања су централизована обрада, брз одговор и ниска цена; недостаци су сложена кола и тешко одвођење топлоте.
Основна идеја дистрибуираног система управљања је да контролер возила прикупља неке сигнале возача и комуницира са контролером мотора и системом за управљање батеријом преко ЦАН магистрале. Контролер мотора и систем за управљање батеријом преносе прикупљене сигнале возила до контролера возила преко ЦАН магистрале. Контролор возила анализира и обрађује податке према информацијама о возилу иу комбинацији са стратегијом управљања. Након пријема контролних инструкција, контролер мотора и систем управљања батеријом контролишу рад мотора и пражњење батерије у складу са информацијама о тренутном статусу мотора и батерије.
Предности дистрибуираног система управљања су модуларизација и ниска сложеност; недостатак је релативно висока цена.
