Упознавање са различитим типовима мотора
(1) ДЦ мотор
Предности: велика погонска сила при стартовању и убрзању, једноставна контрола брзине и зрела технологија;
Недостаци: струју арматуре уводе четке и комутатор, варнице се стварају током комутације, комутатор се лако спаљује, четке се лако носе, треба их често заменити, а оптерећење одржавања је велико; постоји губитак трења у контактном делу, што не само да смањује ефикасност мотора већ и ограничава радну брзину мотора.
Новоразвијена електрична возила не користе ДЦ моторе.
(2) ДЦ мотор без четкица
ДЦ мотор без четкица је мотор високих перформанси. Има многе предности АЦ мотора као што су једноставна структура, поуздан рад и лако одржавање, и висока радна ефикасност, без губитка побуде, ниски оперативни трошкови и добре перформансе регулације брзине. Стога се његова примена у електричним возилима повећава из дана у дан.
(3) Асинхрони мотор
Асинхрони мотор се широко користи у електричним возилима. То је зато што када асинхрони мотори користе регулацију брзине променљиве фреквенције, механички пренос се може елиминисати, може се постићи промена брзине без корака, а ефикасност преноса је знатно побољшана. Асинхрони мотори могу лако постићи ротацију напред и назад, а регенеративни опоравак енергије кочења је такође једноставнији. Када се користи кавезни ротор, асинхрони мотор такође има предности једноставне структуре, издржљивости, ниске цене, поузданог рада, високе ефикасности и без одржавања.
(4) Синхрони мотор са трајним магнетом
Синхрони мотор са трајним магнетом је сличан ДЦ мотору без четкица по структури, али користи погон синусног таласа. Стога, иако има предности ДЦ мотора без четкица, он такође има карактеристике ниске буке, мале величине, велике густине снаге, малог момента инерције, малог пулсирајућег момента и високе тачности управљања. Посебно је погодан за погонске системе мотора хибридних електричних возила како би се постигла сврха смањења запремине система, побољшања перформанси убрзања возила и стабилности вожње. Због тога су синхрони мотори са трајним магнетима привукли пажњу великих произвођача аутомобила широм света.
(5) Преклопљени релуктантни мотор
Преклопљени релуктантни мотор је нови тип мотора. Због своје једноставне структуре, робусности, поузданог рада и високе ефикасности, његов систем контроле брзине има боље радне перформансе и економске показатеље од обичних система за контролу брзине наизменичне струје. Има велики потенцијал и препознат је као веома перспективан мотор за погон електричних возила.
Висока густина, висока ефикасност, лагана, јефтина и широка регулација брзине вучних моторних погонских система постали су главни фокус истраживања и развоја у различитим земљама. Као што је релуктантни мотор са прекидачем перманентног магнета, синхрони мотор са подељеном хибридном структуром побуде ротора, мотор наизменичне струје без четкица, итд.
